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本研究は，磁気変調型磁気ギアとモータ/発電機を融合した，磁気ギアードモータ・ジェネレータの開発を目的として，解析および実験の両面から種々の検討を行った。
まず，アキシャルギャップ型とラジアルギャップ型の比較では，磁気ギアードモータの場合には偏平構造であってもラジアルギャップ型の方が性能が良いことが明らかになった。これは本来デットスペースとなるギア内側の空間に，モータを配置することができ，空間利用率が向上したためである。次いで，ラジアルギャップ型磁気ギアードモータの試作試験を行った。その結果，試作した磁気ギアードモータのトルクは要求トルクを上回ることが実証された。
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