2015 年度研究成果報告書

指紋構造を有した印刷法による触覚・すべり同時検出人工電子皮膚の開発

研究課題

研究課題/領域番号	26630164
研究種目	挑戦的萌芽研究
配分区分	基金
研究分野	電子デバイス・電子機器
研究機関	大阪府立大学
研究代表者	竹井邦晴大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (20630833)
研究期間 (年度)	2014-04-01 – 2016-03-31
キーワード	フレキシブルデバイス / 電子皮膚 / 歪みセンサ / 温度センサ / 印刷技術
研究成果の概要	本研究では、「触覚」「すべり」「温度」分布計測可能な電子皮膚デバイスの開発を行った。特に歪みセンサ及び温度センサを大面積フレキシブル基板上に印刷形成することで低価格・多機能フレキシブルデバイスを作製した。歪み工学に基づいた3次元構造をフレキシブル基板上に適用することで、「触覚」と「すべり」応力を同時に検出することが可能であることを確認した。さらに各センサをアレイ状に集積化させることで、人の指先のように「触覚」「すべり」「温度」分布計測可能な電子皮膚デバイスを作製することに成功した。
自由記述の分野	フレキシブルデバイス