| 研究課題/領域番号 |
26630187
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| 研究機関 | 広島大学 |
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研究代表者 |
石井 抱 広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (40282686)
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| 研究分担者 |
青山 忠義 広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (00569337)
顧 慶毅 広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 特任准教授 (30713979)
高木 健 広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (80452605)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2016-03-31
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| キーワード | センシング情報処理 / 高速ビジョン / 対象追跡 / 画像計測 |
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| 研究実績の概要 |
[平27] モーションブラーフリーカメラの基本動作検証
D)モーションブラーフリーカメラのプロトタイプ試作: 1) 試作プロトタイプに組み込む高速ビジョンを導入し、２自由度圧電アクチュエータとの同期動作を確認した。2)カメラを圧電アクチュエータ上に搭載し、ミリ秒レベル周期動作を確認した。3)追跡アルゴリズムを実装し、画像特徴量を用いて、kHzレベルの間隔で軌道制御された圧電アクチュエータの位置・速度を確認した。4) ミリ秒レベル周期で間欠的瞬時トラッキングによるモーションブラー低減を実現した。5)プロトタイプがモーションブラー低減可能な時間開口率や対象速度範囲を確認した。
(E) 高速運動対象に対するモーションブラーフリーカメラの動作試験: 様々な速度で対象を運動させた場合、記録画像に対する鮮鋭度解析により、モーションブラー低減効果を定量的に解析した。2)カメラ位置を固定した場合、人間の素早い動き等に対する様々な撮影実験を行い、高速運動対象に対する高輝度かつ高フレームレート撮影を実現した。3) カメラを可動体に設置する場合に向けた検討を行った。
(F) モーションブラーフリーカメラの最終性能評価及び研究総括: 1) 動作試験を通じて、試作したプロトタイプの最終的な性能評価を行う。2) 1)の性能評価を通し、間欠的瞬時トラッキングに関するアルゴリズム体系、構成する高速ビジョンや圧電アクチュエータの性能仕様で改良すべき点を整理した。3) 高速ビジョンやアクチュエータにおける今後改良すべき性能仕様を踏まえた上で、提案するモーションブラーフリーカメラの総括を行うと同時に、様々な応用場面における研究開発の方向性の議論を行った。
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