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生物の眼球を高度な機能を実現している能動的スマートセンサと捉え、生体の眼球運動により網膜像上に生じる見かけの運動と網膜類似の時空間計算構造の組み合わせにより従来の測定限界を越える分解能と測定範囲を両立して速度を計測する手法を研究した。具体的なアルゴリズムは画像速度に関して既知量の補償を階層的に適用するものになっており、この手法を実装した速度計算プログラムを用いて提案手法の実行可能性を確認した。さらに、補償法により大きな並進成分を除いた画像から回転や発散のような高次運動成分を抽出することを試み、正確でばらつきの少ない推定値が得られることを確認した。
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