主成分分析と無限次元安定多様体理論による非線形分布定数系の最適制御

2015 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 26630197
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 制御・システム工学
• 研究機関: 南山大学 (2015); 名古屋大学 (2014)
• 研究代表者: 坂本 登 南山大学, 理工学部, 教授 (00283416)
• 研究分担者: 西田 豪 東京工業大学, 情報理工学研究科, 研究員 (80435669)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2016-03-31
• キーワード: 分布定数系 / 非線形制御 / 安定多様体法 / 最適制御

研究成果の概要

主成分分析法から発展したPODガラーキン法というモデル縮約の理論を最適制御設計への展開に適した形態で改良した．本手法では，応答データの主要な成分を適切に抽出することで，従来法と比較して著しい低次元化が可能であり，これに基づき，安定多様体法を適用する理論的枠組みを開発した．検証対象として（粘性）バーガース方程式を取り上げ，従来法と比較して有意義な制御性能向上が見られ，提案手法の可能性の高さを示すことができた

自由記述の分野

非線形制御