| 研究課題/領域番号 |
26630214
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| 研究機関 | 長崎大学 |
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研究代表者 |
松田 浩 長崎大学, 工学研究科, 教授 (20157324)
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| 研究分担者 |
稲田 裕 清水建設株式会社技術研究所, インフラ再生プロジェクト, 研究員 (00443747)
出水 享 長崎大学, 工学研究科, 技術職員 (00533308)
森田 千尋 長崎大学, 工学研究科, 准教授 (60230124)
西川 貴文 長崎大学, 工学研究科, 助教 (50512076)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2016-03-31
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| キーワード | 中小スパン橋梁 / 仮設足場不要 / 海洋渡海橋 / 外観点検システム / ３Dデジタル写真測量 / デジタルたわみ計測 / UAV / ギガピクセル画像 |
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| 研究実績の概要 |
(1)デジタルカメラを用いた橋梁たわみ計測：本計測法により次の特長・メリットがあることを確認した。①可搬性が高く設置も容易、②写真撮影・画像解析だけでたわみが算出できる、③仮設足場、高所作業車、交通規制が不要となり、手間やコストを削減することができる。
(2)3D計測システムの開発：3DレーザスキャナとGPS搭載UAVによる3D計測システムを用いて橋梁点検手法の開発を行った。レーザードップラ速度計（LDV）を複数台設置して実橋梁の振動数・振動モードを算出するとともに、3D計測データを用いたFEM解析による構造同定法を開発した。
(3)自動撮影雲台を用いたギガピクセル画像の自動合成法の確立：800mm超望遠レンズを使用したカメラで自動分割撮影し、幾何補正で擬似オルソ画像を生成し、コンクリートのひび割れ幅や鋼橋のボルト接合部や塗料・塗膜劣化状況を把握できることを確認した。
(4)遠望撮影デジタル画像からの外観劣化情報取得：デジタル画像からコンクリートのひび割れ幅算定システムを構築するとともに、実証試験により有効性と有用性を検証した。
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