大水深海中構造物の自動制御による設置手法の開発を目指した実海域実験

2016 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 26630230
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 水工学
• 研究機関: 東海大学
• 研究代表者: 渡邉 啓介 東海大学, 海洋学部, 准教授 (10297202)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2017-03-31
• キーワード: 海中機器の設置 / フローティングLBL

研究成果の概要

海底に設置される構造物や機器はクレーン船で吊り下げられる．クレーンでつられた構造物は振り子のように振動するため，自動制御手法を用いて振り子の振動を抑えながら，設置する手法について検討した．実験を実施するため，海中の構造物の位置を検出するためのフローティングLBL方式を提案し，洋上に浮いている3個のブイの位置をGPSで測量し，各ブイと水中の構造物の距離を超音波で測定するシステムと制御システムを構築した．

自由記述の分野

海中システム工学