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放射線治療の位置ずれを検出するための超高速三次元計測小型カメラを開発した。本システムは、MEMSミラーを使ったレーザー投光部およびCCDカメラより成る。MEMSミラーに直線上のレーザー光を投影、超高速に走査し、CCDカメラを通して対象物の三次元形状に合わせたパターンを取得する。取得された縞模様のパターンは3次元計測ソフトウェアに送られ、対象物の三次元形状を計測する。本システムの位置認識精度は1mm以内の誤差であり、放射線治療の実臨床で、患者セットアップの位置ずれの確認に用いるために必要な精度を有することが明らかとなった。
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