2015 年度実績報告書

三次元異種情報計測を統合した画像認識型・拡張現実手術ロボットシステムの開発

研究課題

研究課題/領域番号	26670860
研究機関	自治医科大学
研究代表者	森良之自治医科大学, 医学部, 教授 (70251296)
研究分担者	末永英之東京大学, 医学部附属病院, 特任講師 (10396731)
研究期間 (年度)	2014-04-01 – 2016-03-31
キーワード	医用システム
研究実績の概要	口腔領域は解剖学的に複雑な構造を有するため、術野を素早く的確に認識するためには立体的な空間認識が重要である。見ることのできない部位を可視化し、立体的な位置関係を正確に把握できれば、手術の精度と安全性の向上に寄与する。本研究では、拡張現実（現実環境にコンピュータを用いて情報を付加提示する技術）により現実空間に浮かんで見えるように3D-CT 画像を表示する技術、コンピュータビジョン（視覚情報処理）による三次元情報計測技術、手術支援ロボット技術を開発した。これにより、安全かつ予知性の高い次世代型手術の実現を目指す。