2015 年度研究成果報告書

三次元異種情報計測を統合した画像認識型・拡張現実手術ロボットシステムの開発

研究課題

研究課題/領域番号	26670860
研究種目	挑戦的萌芽研究
配分区分	基金
研究分野	外科系歯学
研究機関	自治医科大学
研究代表者	森良之自治医科大学, 医学部, 教授 (70251296)
研究分担者	末永英之東京大学, 医学部附属病院, 特任講師 (10396731)
研究期間 (年度)	2014-04-01 – 2016-03-31
キーワード	医用システム
研究成果の概要	見ることのできない部位を可視化し、立体的な位置関係を正確に把握できれば、手術の精度と安全性の向上に寄与する。レジストレーションはコンピュータビジョンシステムを用いて行った。我々は、口腔外科手術のために骨切りロボットの概要を示し、小型機構設計と位置決め精度評価を実施した。我々は、位置決め精度の評価を報告した。
自由記述の分野	歯学