研究課題
若手研究(A)
本研究では、脳卒中による片麻痺等の運動障害を対象とし、筋の至適方向 (PD: Preferred direction) に基づいた上肢運動機能のリハビリテーション手法の開発を目的とした。本研究により、筋骨格系の影響を考慮した脳卒中片麻痺患者の運動機能障害モデルを構築し、それにより筋のPDに着目した新たなリハビリテーション手法を提案した。さらに、提案手法を適用することで上肢の運動機能を回復を実現するリハビリテーション支援ロボットを開発した。
リハビリテーション科学
