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現在VR/AR空間ではHMDによる視覚的情報の提示が多く用いられている．しかしながらスポーツやリハビリ等の分野における能動的な動作のアプローチに対して，よりリアリティのある環境を実現するためには「力覚」の提示が必要不可欠である．
本研究では，申請者が開発している人工筋肉と機能性流体デバイスで構成された可変粘弾性機構を用いることで、腕部に対して 軽量でありながら機構的に高機能・高出力な力覚を提示できる全く新しい「装着型力覚提示デバイス」を開発する。
開発された上肢４自由度の装着型力覚提示装置をHMDによる3DのVR空間に適用させた結果、複数の被験者に対して有用な結果を得ることができた。
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