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プロジェクタとカメラを利用したアクティブステレオ法は，テクスチャレス物体の三次元計測が可能である．特に，高架式の道路，トンネル，建物の構造物検査のような巨大な対象の特定の箇所を精密に三次元計測したい場合には，プロジェクタ-カメラシステムを搭載した移動体による三次元計測が有効である．このような背景の下，本研究はプロジェクタ-カメラシステムを搭載した飛行体による高精度三次元計測のために必要な技術の確立を目的とする．主な研究成果は，アクティブステレオ法による高精度三次元計測法の提案，三次元計測結果を使った物体認識技術の確立，計測の適切なポイントを動的に計算するアルゴリズムの提案，に大別される．
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