複数指での柔軟感伝達が可能な次世代技能訓練システムの構築

2016 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 26730104
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: ヒューマンインタフェース・インタラクション
• 研究機関: 京都大学 (2015-2016); 岐阜大学 (2014)
• 研究代表者: 遠藤 孝浩 京都大学, 工学研究科, 助教 (70432185)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2017-03-31
• キーワード: 技能伝承 / ハプティックインタフェース / 触力覚 / バーチャルリアリティ / 教育工学

研究成果の概要

本研究課題の目的は、複数指における柔軟感の伝達が可能な技能訓練システムを構築することである。このため、５指に柔軟感を提示可能な多指ハプティックインタフェースを用い、柔軟感を伝達できる技能訓練法の開発を行った。特に、学習者の観察・体験に重点を置いた受動訓練法、修正に重点を置いた能動訓練法の２段階の訓練方策を提案した。これにより、効果的で信頼性の高い、柔軟感伝達が可能な訓練システムに関する研究開発を行った。

自由記述の分野

工学