研究課題
若手研究(B)
本研究では，ハンドル角度と操舵トルクから，時々刻々と変化するドライバの運動インピーダンスを動的に推定する技術を開発することを目的とした．カルマンフィルタにより，時々刻々と変化するドライバの運動インピーダンスを推定する技術を開発した．評価実験の結果，運動インピーダンスの推定誤差は10%程度であった．また，ドライバが実際にハンドルを変位させる250 ms程度前から運動インピーダンスが変化することが分かった．以上より，逐次的に運動インピーダンスを推定することで，操舵意図の予測可能性が示された．
人間－機械システム
