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本研究では，筋電義手操作におけるリーチング軌道生成モデルを構築し，モデルに基づいて模範的なリーチング軌道を訓練者に提示しながら訓練を実施可能な訓練システムを開発した．まず，リーチング軌道生成モデル構築するために筋電義手操作に熟練した義手ユーザー1名と健常者1名を対象とし，リーチング動作計測実験を実施した．その結果，筋電義手操作に熟練した義手ユーザー特有のリーチングの特徴を確認した．また，計測データに基づいて熟練した義手ユーザーと健常者のリーチングの双方を再現可能なモデルを構築した．さらに，ヘッドマウントディスプレイを用いることによって，没入型のバーチャル訓練システムを実現した．
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