研究課題
若手研究(B)
全人口膝置換術を施した被介護者のリハビリテーションの回復具合を示すシステムを目指している。これには歩容動作を計測するだけでなく、医師や理学療法士の持つ暗黙知が必要となる。そこで、ヒューマンモーションキャプチャの結果と足裏の重心動揺の軌跡から理学療法士がリハビリテーション中の歩容動作で着目する点を調べた。その結果、膝とかかとの動作と、重心動揺の時間変化が重要であることが分かった。それを基に自己組織化マップにより歩容分類を行った。その結果、リハビリテーションの回復度合いをSOM上で示すシステムを開発することができた。
福祉工学
