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本研究は，脳が，ロボット学・情報学の計算理論「ベイズ推定」を用いて，現在の状態を把握するという仮説を提案した．本研究は，この仮説を総説で発表した．脳の大脳新皮質は，６層の階層型コラム構造を持つ．本研究のベイズ実装仮説では，皮質1層・2/3層・5層がそれぞれ，ベイズ推定の事前分布・尤度・事後分布を実装する．脳の高次領域からのトップダウン信号・低次領域からのボトムアップ信号がそれぞれ，状態遷移・感覚情報を伝搬する．本研究は，マウスの行動実験・二光子顕微鏡での後頭頂皮質 (大脳新皮質の一部) 神経活動イメージングで，提案仮説の実証を試みた．
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