研究課題
若手研究(B)
本研究では,高齢者の傷害事象の機構解明を目的とし,筋骨格構造と全身反射機構を有するダミーロボットの研究開発を推進した.その結果,ダミーロボットに適したアクチュエータの選定および筋骨格ロボットの試作が完了した.具体的には,ナイロン6,6を用いた釣糸および導電糸人工筋の特性解析を実施した.また解析した人工筋を用いた筋骨格構造を有する下肢機構および脊椎機構を作成した.更に,転倒防止用の歩行支援機器の試作および筋骨格モデルのシミュレーション環境の構築を行った.
ロボット工学