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本研究では，3次元計測システムに基づく植生図の自動作成システムの開発を目的として，2次元距離センサに基づく3次元計測用ハードウェアシステムを構築した．更に，距離データから3次元の点群情報への変換，距離センサと電動雲台による距離の協調計測，植生由来の点群情報に基づく3次元マップの生成，3次元マップに基づく樹木の形状特徴量の自動推定手法の開発とシステムの実装に取り組んだ．
評価実験の結果から，植生図の自動作成に必要な植生情報の自動計測システムとしての一定の有効性を確認した．今後は，計測精度を実用精度へ向上させることが課題である．
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