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本研究課題では，制約のない多峰性の非線形最適化問題に対する近似解法として注目されている粒子群最適化(PSO)に対して，一般の非線形等式・不等式制約をも考慮した探索と大域的最適性を目指した改良を施した．
また，相競合する複数個の目的を同時に考慮するという多目的非線形計画問題への一般化を試みた．ここで，多目的非線形計画問題のパレート最適解を求めるための拡張ミニマックス問題を解くための効率的な対策を考案することにより大域的粒子群最適化手法の開発を行うとともに不確実情報下における多目的非線形計画問題の定式化を試みた．
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