研究課題
若手研究(B)
近年,世界的な社会問題となっている乳がん診断を対象として,非線形弾性パラメータにより乳房組織の性状を判別可能という知見から非線形弾性パラメータ分布の推定手法の開発が行われている.本申請では,非線形弾性体は強制振動を与えた場合に特徴的な周波数特性を示すことに着目し,非線形弾性体の振動特性による非線形弾性パラメータ分布を推定するという着想に至った.本申請では,提案手法を実現するための要素技術のうち,振動解析シミュレータの開発や評価実験系の構築に取り組んだ.
医療ロボティクス