2017 年度研究成果報告書

松葉杖歩行訓練のための「見守り・付き添い」型バーチャル・トレーナーロボットの開発

研究課題

研究課題/領域番号	26750236
研究種目	若手研究(B)
配分区分	基金
研究分野	リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関	和歌山工業高等専門学校
研究代表者	津田尚明和歌山工業高等専門学校, 知能機械工学科, 准教授 (40409793)
研究期間 (年度)	2014-04-01 – 2018-03-31
キーワード	松葉杖歩行 / 福祉・介護用ロボット / 動作教示 / 動作計測
研究成果の概要	松葉杖を不適切に使うと，転倒のような二次的な事故の原因となる．そのような事故を防ぐためには，少しでも練習することが望まれる．本研究では，松葉杖歩行訓練のための「見守り・付き添いロボット」を開発した．このロボットは松葉杖使用者の歩行に伴走し，歩行動作を計測し，計測結果に基づき歩行動作の改善方法を提示する．このロボットを用いて歩行訓練することで，松葉杖使用者は自らの歩行動作を検証できる．こうして開発したロボットを使って松葉杖歩行動作を訓練すると，歩行方法が改善することを実験で確認した．
自由記述の分野	人間医工学