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本研究では，３次元的な工作機械のコンプライアンスを評価する方法を研究した．つまり，作業領域内のある１点において，工具－工作物間が放射状のある方向に加振された場合に，工具－工作物間の相対変位がどのように生じるかを俯瞰的に評価した．具体的には，コンプライアンスの測定システムを構築した．さらに，俯瞰的に測定結果を理解できるカラーマップとコンプライアンスを比較するための評価指標を提案した．その結果，提案するカラーマップと評価指標が，工作機械の構造がコンプライアンスの方向依存性に与える影響の考察と，加工中の振動予想・低減に有用であることがわかった．
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