研究課題
若手研究(B)
本研究では，テザー回収・進展時のシステムの運動を対象として，長さ変化，大変形を伴うテザー・剛体系の運動を考えた．テザーの長さ変化に関しては，スパゲティプロブレムのモデル化手法を用い，テザー後端と剛体系の結合部に駆動拘束を与えることで定式化し，数値シミュレーションモデルを構築した．そして，微小重力環境を模擬した実験を行い，実験結果と数値シミュレーション結果の比較から，提案モデルの妥当性を検証した．さらに、回転エネルギを利用した制御方法を適応し、有用性について示した．
機械力学・制御工学
