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磁気歯車を伝達機構として用いた場合，磁気歯車間に磁気力特性が位置決め精度に影響を及ぼす．そのため，磁気歯車間の磁気力による特性を調査した．その内容は，オープンループ制御による特性，磁気歯車間距離の影響，定ステップ幅による特性，非線形ばね特性である．特に，磁気歯車間距離の影響では，その距離が近いと磁力による剛性が高くなるため，反応が良くなる．その一方，距離が遠くなると外乱となる磁力の反発力が小さくなるため，位置決め精度が良くなる結果を得た．非線形ばね特性では，直動転がり案内などと同様の挙動を示したが，軸受の特性が影響している可能性がある．
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