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本研究では，従来一対のアンテナで送受信を行うモノスタティック方式から二次元速度・位置ベクトルの推定が期待されるマルチスタティック方式へ拡張をする次世代車載レーダの基盤技術研究を行った．マルチスタティック化にむけてまず二台のレーダを用いるバイスタティック方式において，追尾フィルタを組みこんだ目標の二次元速度・位置ベクトル推定法を提案した．独自に開発した新しい変調方式（多周波ステップCPC方式，PC-HPRF方式）を用いて，モノスタティック方式をマルチスタティック方式へ拡張（MIMO化）し，その有効性についてシミュレーションにより検証した．
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