2015 年度研究成果報告書

簡便な行動観測で収集したアンビエント情報に基づいた作業支援環境の構築

研究課題

研究課題/領域番号	26820170
研究種目	若手研究(B)
配分区分	基金
研究分野	制御・システム工学
研究機関	甲南大学
研究代表者	梅谷智弘甲南大学, 知能情報学部, 准教授 (10397630)
研究期間 (年度)	2014-04-01 – 2016-03-31
キーワード	システム情報処理 / 空間知能化 / モデリング / 行動環境認識 / 作業支援
研究成果の概要	本研究課題では，人やロボットによる簡便な行動観測の結果を利用してアンビエント情報を構造化し，構造化された情報を知的環境の状況に応じて呈示できる作業支援環境の構築する手法の研究開発を行った。研究期間内では，(1)視覚IDタグと画像特徴を用いた環境内の物体の三次元モデルの生成，(2)得られたモデルを利用した再生・呈示，(3)モデルの再生や呈示に必要なアンビエント情報のモデル化，について研究開発を行った。モデリングの結果，および，実験により手法の可能性を検証した。
自由記述の分野	ロボット工学