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2015 年度 研究成果報告書

クラウド型リアルタイムフィードバック制御における静・動特性の向上手法の提案

研究課題

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研究課題/領域番号 26820171
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 制御・システム工学
研究機関木更津工業高等専門学校

研究代表者

浅野 洋介  木更津工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 (70390416)

研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2016-03-31
キーワード無線通信制御 / 変動むだ時間 / 通信外乱オブザーバ / 定常偏差抑圧
研究成果の概要

無線通信環境におけるフィードバック制御システムを構築するときに,通信遅延はむだ時間となり,制御系に悪影響を与える.むだ時間の影響を補償するために可変スケーリング通信外乱オブザーバと線形で制御系設計が容易であるハイパスフィルタ通信外乱オブザーバを提案した.実機実証実験により,提案手法は定常偏差を改善することができた.特にハイパスフィルタ手法では,過渡応答も同時に改善することを確認し,無線ネットワーク制御技術を確立した.

自由記述の分野

制御工学

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公開日: 2017-05-10  

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