2015 年度研究成果報告書

制御軸数の少ないベアリングレスモータの受動安定方向の振動低減に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号	26870189
研究種目	若手研究(B)
配分区分	基金
研究分野	知能機械学・機械システム電力工学・電力変換・電気機器
研究機関	東京工業大学
研究代表者	杉元紘也東京工業大学, 大学院理工学研究科, 助教 (60613552)
研究期間 (年度)	2014-04-01 – 2016-03-31
キーワード	ベアリングレスモータ / 磁気軸受 / 永久磁石同期電動機 / 振動低減
研究成果の概要	半径方向x，yまたは軸方向zのみを能動的に磁気支持制御し，その他の自由度を永久磁石の吸引力あるいは反発力のみで受動安定させる制御軸数の少ないベアリングレスモータは，制御システムが簡単で低コストである反面，受動安定方向の危険速度での共振が問題となる。本研究は，2軸及び1軸のみ能動的に磁気支持制御するベアリングレスモータについて，受動安定方向の振動を低減する新しいモータ構造及び制御手法を明らかにした。
自由記述の分野	ベアリングレスモータ