2016 年度研究成果報告書

Influencing human behavior with whole-body emotional humanoid robot

研究課題

研究課題/領域番号	26870639
研究種目	若手研究(B)
配分区分	基金
研究分野	知能ロボティクス知能情報学
研究機関	早稲田大学
研究代表者	デステフマチュー早稲田大学, 総合研究機構, その他(招聘研究員) (90625873)
研究期間 (年度)	2014-04-01 – 2017-03-31
キーワード	robot / gait / emotion
研究成果の概要	本研究の基本的な妥当性を裏付けるものであった。社会的妥当性を裏付けるものであり、ヒューマンロボットインタラクションにおける研究成果の新しい応用方法を提案する形となった。情動的歩行に関する研究であり、感情の変化が歩容に与える影響とロボットの情動的歩行が人間に与える精神的影響に関して報告した。感情の変化が人体、特に歩容に与える影響を解析することから始まり、その結果をヒューマノイドロボットへ応用する情動的歩行のパターン生成法を考案し，実際にそれをロボットに実装し評価した。
自由記述の分野	知能機械学・機械システム