研究課題
若手研究(B)
本研究では，特に衛星測位にとって厳しい環境下，すなわち都市部や山間部を走行する自動車等の移動体において，建造物や地形の影響により測位衛星からの信号が途切れがちな状況においても精度良く測位を継続する手法について考察した．具体的には，車載カメラ画像と衛星測位，慣性航法等を融合したナビゲーションシステムの開発を行い，GNSS測位の信頼性を向上させる為に必要な一連のアルゴリズムが開発され，今後のさらなる発展に向けた指針が示された．
衛星測位システム
