研究課題
研究活動スタート支援
本研究では、超広帯域信号を用いるレーダにより観測される高精度な移動体の位置情報に、ドップラーセンサと加速度センサのデータを融合することによる高精度追尾法について検討した。従来の位置のみでなく、速度と加速度を観測地として用いる移動体追跡手法を定義し、その性能と最適な設計方法を理論的に解明した。さらに、レーダ及び広帯域超音波センサと、加速度センサとドップラーレーダが通信可能なシステムを構築し、取得した実データを用いて開発した追跡手法の有効性を実証した。
レーダ/ソナー信号処理