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我々は、健常な高齢者を対象とした、起立から歩行、歩行から着座までの一連の下肢動作を補助する下肢動作支援ロボットの開発を研究目標とする。本研究では、開発するインターフェースシにより、起立、歩行、着座それぞれの動作に関して、使用者の下肢動作をモニタリングし、バランス補正することで下肢動作支援ロボットを用いる際の総合的な下肢動作補助モデルの構築を行うことを研究目的とする。提案モデルの有効性を確認するため、高齢者30名による検証実験を行い、このモデルを用いた歩行と起立着座の動作補助が可能であることを確かめた。
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