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既開発小児用磁気浮上人工心臓試作機のポンプ駆動時におけるロータダイナミクスを参照して流体影響を考慮しつつ，三次元磁場解析を用いて小児用人工心臓用の5軸制御磁気浮上モータの形状，コイル巻き数，永久磁石形状・極数の最適化を行った．外径22 mm，高さ33 mmまで5軸制御磁気浮上小型化し，本モータの発生磁気支持力の静特性評価，発生回転トルクとモータ効率評価を行った．静特性評価の結果をもとにロータ姿勢の5軸制御システムを構築し，ロータ磁気浮上回転時の動特性評価を行った．得られた知見をもとに，5軸制御磁気浮上モータの高度化を行い，世界最小の5軸制御磁気浮上モータを用いた小児用人工心臓を実現する．
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