| 研究課題/領域番号 |
63460137
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| 研究機関 | 山形大学 |
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研究代表者 |
富川 義朗 山形大学, 工学部, 教授 (80007004)
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| 研究分担者 |
高野 剛浩 東北工業大学, 通信工学科, 講師 (50085411)
日下部 千春 山形大学, 教育学部, 教授 (20006886)
鈴木 勝義 山形大学, 工学部, 教授 (60007028)
広瀬 精二 山形大学, 工学部, 助手 (70007201)
菅原 澄夫 山形大学, 工学部, 助教授 (00007197)
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| キーワード | 超音波モータ / 多重モード振動子 / 薄型モータ / 定在波利用モータ / 直線移動素子 / 自走式アクチュエータ / 粉体輪送デバイス / 過渡応答防止電圧波形 |
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| 研究概要 |
上記研究課題について以下のような成果が得られた。
1.超音波モータについて
(1)円形板の面内多重モード振動子利用による薄型の各種モータの開発を行い、((1、1))モード利用構成の特性を明らかにした。すなわち、高出力用モータも可能な事を示した。また、挿し付け型構成も安定な動作の得られる事が判った。また、孔あき形状とした場合の各モードについて楕円運動や結合係数等を計算した。その結果((2、1))モード、((3、1))モードが低周波化に好ましい事をたしかめ、一部実験的にもたしかめた。
(2)定在波利用モータ、については先ず円環型モータの特性を明らかにした。 円板型ではモード回転型ではない新しい構成を提案した。本構成は軽負荷モータとして好ましい。
2.直線移動素子について
(1)平板状モータ利用による紙ならびにカード転送デバイスの開発を行った。紙送りのメカニズムや動力とりだし用モータの特性を明らかにし、特価回路表示も試みた。
(2)自走式アクチュエータとしては、縦一屈曲振動モード利用構成、(R,1)-((1、1))モード構成について検討した。今後の実用化が期待される。
(3)粉体輪送デバイスとしての進行波励振を検討した。直線線路での進行波も可能な事を検証し、さらに特性の改善が必要である。
3.微小変位素子について
(1)高速動作のための過渡応答防止対策を検討した。その結果、新しい駆動電圧波形を求める事が出来た。また、逆に、振動を急激に停止させる事も可能なことをたしかめた。
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