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2018 年度 実績報告書

機械学習による人および動物のインタラクションモデルの構築

公募研究

研究領域認知的インタラクションデザイン学:意思疎通のモデル論的理解と人工物設計への応用
研究課題/領域番号 17H05863
研究機関奈良先端科学技術大学院大学

研究代表者

池田 和司  奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授 (10262552)

研究期間 (年度) 2017-04-01 – 2019-03-31
キーワード数理生命学 / インタラクション / 機械学習
研究実績の概要

本研究では,人と動物の他者モデルに基づくインタラクション機構の解明のため,人や動物の生理学的指標や行動を計測し,社会的シグナルの認知・学習過程を 定量的に評価する.具体的には,1.インタラクションの抽出法の確立.2.脳科学によるインタラクションの特徴抽出.3.異種間のインタラクションの数理モデル構築,を行った.
1については昨年度からノンパラメトリックベイズ法をもとにした階層的な解析手法を開発し,現在論文執筆中である.2についてはfMRI実験のデータを解析し,有効なインタラクションに関与する脳部位を特定し,現在は論文執筆中である.またインタラクションの専門家と一般人の視線解析により,専門知によるインタラクション情報抽出を行い,これも現在論文執筆中である.3についてはイヌヒツジモデルにおける行動の学習による獲得モデルを開発するとともに,野生馬のハーディング行動の数理モデルを構築した.いずれも論文執筆中である.

現在までの達成度 (段落)

平成30年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

平成30年度が最終年度であるため、記入しない。

  • 研究成果

    (8件)

すべて 2019 2018

すべて 雑誌論文 (1件) 学会発表 (7件) (うち国際学会 2件)

  • [雑誌論文] ビッグデータ解析と機械学習2018

    • 著者名/発表者名
      池田和司
    • 雑誌名

      分子精神医学

      巻: 18 ページ: 9-15

  • [学会発表] Hierarchical Segmentation Approach for Detecting Switching Interaction from Multiple Time Series2019

    • 著者名/発表者名
      Jeric Briones, Takatomi Kubo and Kazushi Ikeda
    • 学会等名
      脳と心のメカニズム冬のワークショップ
  • [学会発表] Differences in Gaze Behavior between Dog Experts and Non-Experts during Observing Dog Training Videos2019

    • 著者名/発表者名
      Eri Nakahara, Takatomi Kubo, Rina Ouchi, Kazuyuki Samejima, Miho Nagasawa, Takefumi Kikusui and Kazushi Ikeda
    • 学会等名
      脳と心のメカニズム冬のワークショップ
  • [学会発表] スナメリの採餌行動におけるインタラクションの解析2019

    • 著者名/発表者名
      誉田実希子, 久保孝富, 森村成樹, 池田和司
    • 学会等名
      第122回数理モデル化と問題解決研究発表会
  • [学会発表] スナメリの採餌行動におけるインタラクションの解析2019

    • 著者名/発表者名
      誉田実希子, 久保孝富, 森村成樹, 池田和司
    • 学会等名
      第5回数理生物学交流発表会
  • [学会発表] Decision making of mares reacting to the stallion’s herding in a harem group of feral horses2018

    • 著者名/発表者名
      Monamie Ringhofer, Clark Kendrick Go, Sota Inoue, Renata S Mendonca, Satoshi Hirata, Takatomi Kubo, Kazushi Ikeda and Shinya Yamamoto
    • 学会等名
      ISBE Conference
    • 国際学会
  • [学会発表] Gaussian Process Latent Space Policies for Data-efficient Learning of Robotic Clothing Assistance2018

    • 著者名/発表者名
      Koganti Nishanth, Shibata Tomohiro, Tamei Tomoya and Kazushi Ikeda
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際学会
  • [学会発表] An Inquiry into Experience Replay Sampling in Deep Reinforcement Learning2018

    • 著者名/発表者名
      Tan Renzo P, Koganti Nishanth and Kazushi Ikeda
    • 学会等名
      Annual Conference of Japanese Neural Network Society

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公開日: 2019-12-27  

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