公募研究
①社会的コミュニケーション評価場面での一人称視点映像を用いた視線推定の活用：共同注意の応答や始発、行動的要求や社会的相互作用の評定を行うESCS（Early Social Communication Scales）実施時、実験者にアクションカメラを装着した。アクションカメラで撮影した実験者の一人称視点映像へ視線推定技術を応用することによって、行動評定が容易になる可能性が示唆された。②自閉スペクトラム症児とロボットの物理的対面下における社会的行動の分析：3-7歳の自閉スペクトラム症児５名を対象として、実験を実施した。（実験１）約３分間でロボットを数回転倒させた。その結果，５名全ての自閉スペクトラム症児がロボットを立たせることへ従事した。一方，実験者が転倒して見せた際に援助を示した子どもはほとんどいなかった。（実験２）２つの実験条件（随伴追従・非随伴追従）下で、参加児はロボットと自由にインタラクションした。随伴追従条件ではロボットのカメラに基づく自動追従を行い、非随伴条件では追従機能を切断した。参加児のロボットへの呼名、接近、ロボットへの注目、身体接触について条件間で比較したが、大きな差は認められなかった。③神経発達障害児に対する音楽療法中の楽器演奏への自動フィードバック効果検証：７－９歳の神経発達障害児3名を対象として、音楽療法セッション中のハンドチャイム演奏に対し、３軸加速度センサー及び3Dジャイロスコープを用いたデバイス（CHIMELIGHT）の効果検証を行った。適切なハンドチャイム演奏に対しフィードバックを与えない条件（ベースライン（A））と、LED光によるフィードバックを与える条件（介入（B）を比較した。その結果、フィードバックがある条件（B）において、ハンドチャイムに対する注目の増加が認められた。
令和元年度が最終年度であるため、記入しない。
すべて 2019 その他
すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (3件) (うち国際学会 2件) 備考 (1件)
Proc. of the ACM SIGACCESS Conference on Computers and Accessibility (ASSETS)
巻: - ページ: 124-135
10.1145/3308561.3353784
計測と制御
巻: 58 ページ: 437-440
10.11499/sicejl.58.437
https://sites.google.com/site/devpsysmatsuda/home
