• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 課題ページに戻る

2018 年度 実績報告書

深層学習を用いた模倣学習による文法創発モデル

公募研究

研究領域共創的コミュニケーションのための言語進化学
研究課題/領域番号 18H05057
研究機関北海道大学

研究代表者

飯塚 博幸  北海道大学, 情報科学研究科, 准教授 (30396832)

研究期間 (年度) 2018-04-01 – 2020-03-31
キーワード敵対的模倣学習 / ニューラルネットワーク / カオス / 文法
研究実績の概要

初年度には,申請書の計画の通り,金子らのモデルを参考に,ロジスティック写像を深層ニューラルネットワークに置き換えたモデルを構築した.金子らのモデルでは,1つの集団内において各個体が他の個体よりも歌の真似ができるようにパラメータを進化させたが,構築したモデルでは,ニューラルネットワークによってモデル化された2個体が歌を歌いあう.各個体は相手の歌を真似する学習と,相手から真似されないように歌う学習をする.つまり,自分だけ相手を真似できて相手からは真似されない学習を行う.本研究ではこの学習を敵対的模倣学習と呼ぶ.学習では,深層ニューラルネットワークから生成された歌時系列の二乗誤差を計算し,損失関数として真似したいときには誤差を減らす方向に,真似されたくないときには誤差を増やす方向に誤差逆伝搬法によって学習した.
敵対的模倣学習を繰り返し行っていくと,初めは単調な時系列だったものが,真似されたくない方の誤差によって相手の時系列から逃れるために,少しずつ時系列の周期を増やしていき,カオス時系列のように複雑することがわかった.実際に,生成された時系列がカオスになっているかどうかを確かめるために,学習によって生成されたニューラルネットワークからリアプノフ指数を計算した.これが正であれば,力学系の軌道は不安定になりカオスとなる指標とされている.分岐図で収束点がばらばらに散りばめられたような学習数(エポック)において,リアプノフ指数が正となり,生成されている時系列がカオスになることが確かめられた.

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

平成30年度の研究計画にもとづき研究を進めた.平成30年度には,まずはフィードフォワードニューラルネットワークを用いてシミュレーションモデルの構築を行った.構築したニューラルネットワークにおいて,敵対的模倣学習を行うと時系列が複雑化しカオスになることを示した.この結果をもとに,計画書にあるとおりに,モデルを時系列生成に対して時間的構造を保持できるLSTM(Long Short-Term Memory)を用いた実装も行った.こちらのモデルでも時系列が複雑化する結果は得られている.平成31年度に行う予定であった異なる社会的相互作用の関係において,時系列がどのように複雑化するのかも30年度の終わりより着手している.概ね計画のとおり進んでいるといえる.

今後の研究の推進方策

初年度において関数の表現が豊かなフィードフォワードニューラルネットワークを用いても,敵対的模倣学習によって時系列が複雑化することが明らかになったので,次に,より時間的な複雑さを表現できるリカレントニューラルネットワークの一つであるLSTMを用いたモデルへと注力していく.今までのモデルはフィードフォワード型のネットワークであるために,時間を使った時系列データの生成はできなかった.LSTMを使うことで時間構造を持つことができるようになる.時間的な複雑さが使えないときには空間的複雑を利用するしかなく,時系列はカオスとなった.LSTMを用いたモデルでは,時間構造を利用することができるので,文法構造を生成可能であると考える.初年度と同様に敵対的模倣学習を基本とし,このジレンマ的状況において時系列が文法構造を持ち得ることを示す.また,初年度の終わりから始めた,複数個体間の相互作用に拡張したモデルのシミュレーションを同時に行い,社会構造がもたらす時系列の複雑さも明らかにする.

  • 研究成果

    (4件)

すべて 2019 2018

すべて 学会発表 (4件) (うち国際学会 4件)

  • [学会発表] Adversarial Imitation Learning of Bird Song Modeled with Recurrent Neural Network2019

    • 著者名/発表者名
      Seiya Yamazaki, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto
    • 学会等名
      The 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019 (AROB 2019), 162-167
    • 国際学会
  • [学会発表] Emergence of Chaotic Time Series by Adversarial Imitation Learning2018

    • 著者名/発表者名
      Seiya Yamazaki, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto
    • 学会等名
      Proceedings of the 2018 Conference on Artificial Life, 659-664
    • 国際学会
  • [学会発表] Differentiation of communication signals to establish cooperation using Deep Q-Network2018

    • 著者名/発表者名
      Hironobu Horiuchi, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto
    • 学会等名
      Proceedings of IES 2018 (the 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems), 156--162
    • 国際学会
  • [学会発表] 敵対的模倣学習におけるカオス時系列の創発要因2018

    • 著者名/発表者名
      山嵜聖也, 飯塚博幸, 山本雅人
    • 学会等名
      情報処理北海道シンポジウム2018, 161-166
    • 国際学会

URL: 

公開日: 2019-12-27  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi