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本研究計画ではVicsekモデルを拡張することで，自ら動く分子を組織化する数理メカニズムを探ることを目標とした．
2020年度には(1)濃度場を介して運動する粒子系，特に濃度場のソースとなる粒子とその濃度場に応答するだけの粒子が保存力により結合された粒子系に着目した研究を行った．本系で並進運動の速さをパラメータとすることで，直進運動から回転運動に分岐することを見いだした．この研究成果は現在論文として取りまとめ投稿中である．
また，(2)交流電場により駆動する粒子系の構築とその数理モデル化を行った，こちらは2種粒子が不釣り合いな実効的引力を及ぼす実験系であるという仮説に基づいた数理モデルを構築した．この数理モデルは実験を半定量的に再現することを確認した．更に，この数理モデルを解析的に計算することで2種粒子をペアとすると，ペアの運動をVicsekモデルと同等の方程式で記述できることも明らかにした．本研究成果に関しては現在投稿論文に取りまとめている．
以上に加え，(3)自己駆動粒子の運動特性に右回り，左回りのカイラリティの影響を取り入れた数理モデルも構築した．この数理モデルを利用することで，円形境界におけるedge流のモデル化を行った．本研究成果は共同研究としてProceeding of National Academy of Science誌に採択された．
一方， 2020年度に予定していた実験的研究の一部は2021年度に遂行された．2021年度には，(4)in vitro motility assayを応用した自己駆動する微小管とポリスチレン粒子系を混在した実験系を構築した．この系においてVicsekモデルに排除体積を導入した数理モデル相当の挙動が観察された．本研究は引き続き，発動分子領域の公募研究の一部として発展・継続している．
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