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2022 年度 実績報告書

自己組織化人工サルコメアによる分子機械融合マイクロシステムの力学機能創発

公募研究

研究領域分子サイバネティクス ー化学の力によるミニマル人工脳の構築
研究課題/領域番号 21H05880
研究機関大阪大学

研究代表者

森島 圭祐  大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 (60359114)

研究期間 (年度) 2021-09-10 – 2023-03-31
キーワード分子機械融合 / 自己組織化 / マイクロロボット / 分子人工筋肉 / 生命機械融合
研究実績の概要

今年度は、筋細胞が互いに融合分化し、サルコメアを自己組織化により形成し、収縮能をもつ筋肉組織となるような、細胞内部で起きているプロセスを人為的に細胞外でin vitro環境下で形成する実験系を用いて、ミリスケールサイズで大きい力を発生する、全く新しいATP駆動型分子人工筋肉の力学特性をより効率的に評価する測定環境を構築した。
昨年度構築した、分子人工筋肉の発生力をより高精度に実時間計測できる微小力センシング法により、分子人工筋肉の微小力を計測評価し、力学機能を創発する構造の制御条件を調査した。本研究により、実験系と計測評価系を構築することで、分子機械融合マイクロシステムの力学機能創発と分子サイバネティクスの学理創出の可能性、構造を制御し、運動機能を発現させる制御則を見出す可能性を示した。

現在までの達成度 (段落)

令和4年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

令和4年度が最終年度であるため、記入しない。

  • 研究成果

    (9件)

すべて 2022 その他

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (7件) (うち国際学会 1件、 招待講演 5件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] In situ integrated microrobots driven by artificial muscles built from biomolecular motors2022

    • 著者名/発表者名
      Wang Yingzhe、Nitta Takahiro、Hiratsuka Yuichi、Morishima Keisuke
    • 雑誌名

      Science Robotics

      巻: 7 ページ: eaba8212

    • DOI

      10.1126/scirobotics.aba8212

    • 査読あり
  • [学会発表] 3D origami microrobot moving at the air-water interface driven by biomolecular artificial muscle2022

    • 著者名/発表者名
      ingzhe WANG, Takahiro MATSUNO, Takahiro NITTA, Yuichi HIRATSUKA, Keisuke MORISHIMA
    • 学会等名
      The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
  • [学会発表] Microfluidic actuators driven by biomolecular artificial muscle2022

    • 著者名/発表者名
      Yingzhe WANG, Takahiro NITTA, Yuichi HIRATSUKA, Keisuke MORISHIMA
    • 学会等名
      The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
  • [学会発表] In-situ Integrated Microrobots Powered By Biomolecular Artificial Muscle2022

    • 著者名/発表者名
      Yingzhe Wang, Yuichi Hiratsuka, Takahiro Nitta, Keisuke Morishima
    • 学会等名
      The 39th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Bioinspired and Biohybrid (Cyborg) Systems Workshop
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 自己組織化バイオアクチュエータによって実現する動的再構成可能ウエットロボティクスの創成2022

    • 著者名/発表者名
      森島圭祐
    • 学会等名
      第34回バイオエンジニアリング講演会シンポジウム OS:メカノアクティブソフトマター 2022/6/25
    • 招待講演
  • [学会発表] マイクロナノ科学の最前線2022

    • 著者名/発表者名
      森島圭祐
    • 学会等名
      有機機能材料のリソグラフィ加工コンソーシアム 第45回定例会 2022/09/27
    • 招待講演
  • [学会発表] バック・トゥ・ザ・フューチャー続編バイオエンジニアリング_LiVEMechX版2022

    • 著者名/発表者名
      森島圭祐
    • 学会等名
      第33回バイオフロンティア講演
    • 招待講演
  • [学会発表] 生物資源が拓くマイクロ知能ロボットとアグリ工学の未来ー昆虫筋細胞バイオアクチュエーターから生物サイボーグー2022

    • 著者名/発表者名
      森島圭祐
    • 学会等名
      インテリジェントアグリ工学フォーラム 3月13日
    • 招待講演
  • [備考] 生命機械融合ウエットロボティクス領域 森島研究室

    • URL

      http://www-live.mech.eng.osaka-u.ac.jp/

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公開日: 2023-12-25  

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