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動物が探索行動をする際に、感覚神経細胞で検知した環境情報をどのように下流の神経細胞へと伝達し、最終的に確率的で柔軟な行動として出力しているのか、神経回路における情報の変換機構とその結果の意義について、情報量にもとづいて理解することを目的として研究を進めた。
探索行動をしている動物の行動を定量的に計測するために、顕微鏡下で自由行動している線虫C. elegansを自動追尾装置で追跡し、行動データを取得した。そして得られたデータを理論モデルに合わせて解析するため、時系列画像として記録した行動の定量化を行った。神経活動については温度に対する探索行動である温度走性行動に関わることが示されている神経細胞である、AFD感覚神経細胞とAIY介在神経細胞の活動に注目し、カルシウムイメージングを用いて同時測定した。神経活動の計測は、行動と合わせるために顕微鏡下で追尾しながら行動と同時取得したデータと、固定化で任意の温度刺激を与えたときに計測したデータを用いた。理論面については、情報理論に基づいた数理モデルを検討し、情報量最大化走性（インフォタクシス）を中心にベイジアンフィルタの考え方を取り入れてモデル構築と解析を行なった。
検証実験としてAFD神経細胞と同列にあり、AIY介在神経細胞の上流であるAWC神経活動をカスペースにより遺伝学的に殺傷した系統を用いて、その行動変化やAFD、AIYでの活動への影響を解析した。
情報量の変化に注目して実際の動物行動を計測、数理モデルで解析した例はほとんどなく、神経科学における新たな方法論とパラダイムを提唱している。また観測や計算のリソースが限られている状況で探索行動を実現するための動物の意思決定アルゴリズムを明らかにするという新たな問題設定に発展する基盤が得られた。
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