公募研究
2022年度は、研究項目1,2について研究を進めた。1 シナリオベース対話における間合いの推定：高齢者の健康を見守り育むことを目的とする，見守り声掛けロボットは，あらかじめ定めたシナリオに沿って声掛けする．利用者の発話の間合いに基づいて，発話終了か，息継ぎかを判別する．発話の間合いには個人差が大きいことから，発話終了か息継ぎかを判別するタスクを，強化学習ベースで行った場合と，あらかじめ収集したデータに基づいて閾値を設定して行った場合を比較した．調査の結果，人間がシステムに合わせようとする傾向がある場合には，閾値ベースの方がよく，そうではない傾向がある場合には，強化学習ベースで行った場合の方がよいという示唆が得られた．2 グループ会話の司会進行におけるロボットの受容：グループ会話を司会進行し，発話量に応じて話者交代を促す，グループ会話を見守り声掛けするグループ会話支援ロボットを開発している．司会進行と話者交代自体は，音声のみで行うことも可能であり，ロボットが身体性を有する効果については，明らかでなかった．そこで，ロボット，音声のみ，人間が司会した場合とで，参加者の感じ方などがどのように異なるかを解析した．実験自体は，コロナ禍前に行った．発話が少ない人に当てる，発話が多い人を止めるなど，人間の司会者にとっても難しいタスクを，ロボットおよび音声により自動化することは，有効であることが明らかになった．一方，発話量が多い人にとって，ロボットよりは，音声に発話を止められる方が，不快さが少ないとの知見が得られた．
2: おおむね順調に進展している
本研究の目的に即して、1)個人の特性に応じた対話制御手法、2)人間とロボットの関係構築に向けたロボットの受容について、それぞれ知見が得られたため。
対話ロボットを、実験室の他、高齢者宅、および、高齢者施設において利用評価する実験を行い、その時の反応を取得し、ロボットの利用が人間に与える影響を検討する計画である。
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すべて 国際共同研究 (3件) 雑誌論文 (22件) (うち国際共著 9件、 査読あり 18件、 オープンアクセス 16件) 学会発表 (17件) (うち国際学会 9件、 招待講演 6件) 図書 (2件) 備考 (1件)
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