2020 Fiscal Year Annual Research Report
Study on the improvement of the forecast due to the fusion of deep learning and symbol processing
| Project Area | Correspondence and Fusion of Artificial Intelligence and Brain Science |
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| Project/Area Number |
16H06562
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
松尾 豊 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 (30358014)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
PRENDINGER HELMU 国立情報学研究所, コンテンツ科学研究系, 教授 (40390596)
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| Project Period (FY) |
2016-06-30 – 2021-03-31
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| Keywords | 深層学習 / 深層生成モデル / 世界モデル / プランニング |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究で目的とする(i) 記号処理を組み込んだDeep Q Networkの構成、ならびに (ii) 文章からの画像の生成モデルを用いた画像空間での演算処理、の基盤技術となるのが、世界モデルの構築である。世界モデルとは、センサ・アクチュエータ空間における状態の定義とその遷移を、学習に基づいて得るものであり、近年、研究が進んでいる。世界モデルの学習のためには、変分オートエンコーダ(VAE)や敵対的生成ネットワーク（GAN）をマルチモーダルに適用することや、時系列を取り扱うことなどが必要である。またロボットに適用するための基盤を整えることなども重要である。本年度は、こうした世界モデルならびに強化学習に関する研究開発を進めた。また、言語とのつながりについても研究を進めた。それらに関して、複数の国際会議に投稿・発表を行った。
また、本年度は、深層学習を中心とする人工知能技術と脳研究との橋渡しを意識して研究を行った。脳におけるさまざまな機能を深層学習の観点から解釈し、全体としての説明を作ることを行った。今後の議論につながる新規性の高いものが得られたと考えている。今後、さまざまな形で発信していく予定にしている。
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| Research Progress Status |
令和2年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
令和2年度が最終年度であるため、記入しない。
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Research Products
(6 results)
