2022 Fiscal Year Final Research Report
Breaking through information processing limits by combining soft dynamics and flexible sensor technology
Project Area | Science of Soft Robot: interdisciplinary integration of mechatronics, material science, and bio-computing |
Project/Area Number |
18H05472
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Review Section |
Complex systems
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Research Institution | The University of Tokyo |
Principal Investigator |
NAKAJIMA Kohei 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授 (10740251)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
竹井 邦晴 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 教授 (20630833)
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Project Period (FY) |
2018-06-29 – 2023-03-31
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Keywords | リザバー計算 / 物理リザバー計算 / ソフトロボティクス / カオス / 大自由度力学系 / タコ |
Outline of Final Research Achievements |
The purpose of this study was to actively integrate flexible sensor technology and physical reservoir computing approaches in order to maximize the information processing capabilities inherent in the dynamics of a soft body. The research was conducted based on the following three axes: computation using soft materials, autonomous behavior control using soft materials, and development of learning methods incorporating soft materials. Systematic research was carried out along these three axes, resulting in the development of numerous new technologies and the discovery of new mathematical principles. Some of these achievements have been published as papers in renowned journals and have also been announced through press releases in various media outlets.
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Free Research Field |
非線形力学
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Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究成果の学術的意義は、ソフトロボットに対する物理リザバー計算の適用手法・適用範囲を大きく変えたことにある。これにはフレキシブルセンサー技術の導入が大きく寄与している。 現在、人とインタラクトする局面や医療において応用できるソフトロボット・ソフトデバイスの開発が世界的に進められている。本研究の成果の社会的意義は、こういったロボット・デバイスの情報処理の様態に関して、新しい手法を開発することで、より効率よく安価に短時間で実装できるアプローチを提示したことにある。これらの手法は、本領域全体の成果物であるソフトロボットの教科書にも収められており、社会的に広く発信されている。
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