Creation of active observation technology for micro-meteorology using drones

2022 Fiscal Year Final Research Report

• Project Area: Micro-meteorology control: Integrated technology of harmonic prediction and active monitoring of micro-meteorology for future autonomous society
• Project/Area Number: 20H05752
• Research Category: Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Review Section: Transformative Research Areas, Section (II)
• Research Institution: Chiba University
• Principal Investigator: Suzuki Satoshi 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 (90571274)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 椿野 大輔 名古屋大学, 工学研究科, 准教授 (00612813) ; 野田 龍介 東京工科大学, 工学部, 講師 (00811267) ; 劉 浩 千葉大学, 大学院工学研究院, 教授 (40303698)
• Project Period (FY): 2020-10-02 – 2023-03-31
• Keywords: 微気象 / 能動的観測 / ドローン

Outline of Final Research Achievements

Aiming to "create and systematize active observation technology of micro-meteorology using drones with ultra-high density and safety、" this study conducted research on the development of bio-mimetic nano-drones、 information functionalization of micro-drones、 multi-level control technology、 and wind disturbance estimation and robust control using disturbance observers. Joint experiments were conducted to integrate the results of each research group、 and initial findings were obtained regarding wind speed measurement using multiple drones、 disturbance estimation using disturbance observers、 and cooperative wind disturbance estimation.

Free Research Field

ロボティクス

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究で得られた成果によって、本研究領域の中核を成す技術の一つである微気象の能動的観測の実現が可能となった。また、安全性・信頼性の高いナノドローンの開発によって、屋外のビル街区などの従来のドローンの飛行が難しい空間での情報収集（気象情報に限らない）のさらなる高密度化が見込まれる。したがって、自然科学的・社会的なインパクトが非常に大きいと考えられる。