• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2009 Fiscal Year Annual Research Report

計算解剖モデルの診断・治療の融合的支援応用

Planned Research

Project AreaComputational anatomy for computer-aided diagnosis and therapy :Frontiers of medical image sciences
Project/Area Number 21103009
Research InstitutionKyushu University

Principal Investigator

橋爪 誠  Kyushu University, 大学院・医学研究院, 教授 (90198664)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 木口 量夫  佐賀大学, 理工学部, 教授 (90269548)
鈴木 直樹  東京慈恵会医科大学, 医学部, 教授 (40147327)
洪 在成  九州大学, レドックスナビ研究拠点支援室, 准教授 (70404043)
Keywords計算解剖モデル / 画像誘導治療 / 低侵襲治療 / 治療シミュレーション / デジタルサージャン / トレーニング / ナビゲーション / Open MRI
Research Abstract

【具体的内容】(1)Open MRIを応用したリアルタイムナビゲーションシステムを開発し、改良を重ねている。平成21年度の実績として、本システムを初めて腹腔鏡下手術に応用し、平成22年4月現在、6例の臨床応用例を数えている。肝癌に対する局所治療、乳癌に対する乳房部分切除、さらに腹腔鏡下手術において、安全で確実な治療が可能であった。(2)腹腔鏡下外科手術を行う外科医の手や上半身の動きをジャイロセンサーを用いて解析するシステムを開発中である。(3)各症例データを入力したシミュレーターを用いて腹腔鏡下手術の術前シミュレーションや腹腔鏡下手術トレーニングを行うプログラムの開発を行っている。
【意義】(1)「計算解剖モデル」と個別化された症例データとの差異を定量的・明確に記述する高度な治療計画及び画像誘導治療を実現するプラットフォームを開発する基盤が整備された。(2)手術手技の工程解析ワークベンチを構築し、二次イベントを「計算解剖モデル」より予測し、論理性を有する適切なナビゲーションプラットフォームを開発するための基盤技術が整いつつある。(3)「計算解剖モデル」と個別化された症例データとの差異が定量的に記述された画期的なトレーニングプログラムが整備される第一歩となる。
【重要性】「計算解剖学」を一つの大きな学理として昇華させるためには、上述のように最終受益者である患者と対面する臨床現場から発せられた要請に基づいて本領域を見直すことが極めて重要である。

  • Research Products

    (47 results)

All 2010 2009 Other

All Journal Article (10 results) (of which Peer Reviewed: 10 results) Presentation (35 results) Book (2 results)

  • [Journal Article] Medical Navigation SyStem for Otologic Surgery Based on Hybrid Registration and Virtual Intraoperative Computed Tomography2009

    • Author(s)
      Hong J, Matsumoto N, Hashizume M, et al.
    • Journal Title

      IEEE Trans Biomed Eng 56

      Pages: 426-432

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Tumor ablation therapy of liver cancers with an open magnetic resonance imaging-based navigation system2009

    • Author(s)
      Maeda T, Hong J, Hashizume M, et al.
    • Journal Title

      Surg Endosc 23

      Pages: 1048-1053

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Development of an articulating ultrasonically activated device for laparoscopic surgery2009

    • Author(s)
      Ogura G, Hashizume M, Iseki H, et al.
    • Journal Title

      Surg Endosc 23(9)

      Pages: 2138-2142

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Quantitative Assessment of Rotatory Instability After Anterior Cruciate Ligament Reconstruction2009

    • Author(s)
      Tashiro Y, Hashizume M, Iwamoto Y, et al.
    • Journal Title

      Am J Sports Med 37

      Pages: 909-916

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Molecular design of protein-based nanocapsules for stimulus-responsive characteristics2009

    • Author(s)
      Sao K, Murata M, Hashizume M, et al.
    • Journal Title

      Bioorg Med Chem 17

      Pages: 85-93

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] The frontal cortex is activated during learning of endoscopic procedures2009

    • Author(s)
      Ohuchida K, Kenmotsu H, Hashizume M, et al.
    • Journal Title

      Surg Endosc 23(10)

      Pages: 2296-2301

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Feasibility of a real-time virtual reality navigation system utilizing open magnetic resonance imaging for safe and accurate excision of breast tumor2009

    • Author(s)
      Tomikawa M, Hong J, Hashizume M, et al.
    • Journal Title

      Int J CARS 4(1)

      Pages: S131-S132

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Effect of Thrombopoietin on Platelet Counts and Liver Regeneration After Partial Hepatectomy in a Rat Model2009

    • Author(s)
      Shimabukuro R, Hashizume M, Maehara Y, et al.
    • Journal Title

      Surgery Today 39(12)

      Pages: 1054-1059

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] An effective point-based registration tool for surgical navigation

    • Author(s)
      Hong J, Hashizume M
    • Journal Title

      Surg Endosc (In press)

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Laparoscopic splenectomy may be a superior supportive intervention for cirrhotic patients with hypersplenism

    • Author(s)
      Tomikawa M, Hashizume M, Maehara Y, et al.
    • Journal Title

      J Gastroenterol Hepatol (In press)

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 肝・脾良性疾患の診断と治療.(II)肝臓・脾臓2010

    • Author(s)
      橋爪誠
    • Organizer
      平成21年度後期日本消化器外科学会教育集会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2010-02-23
  • [Presentation] MRI-guided Surgical Robotic System2010

    • Author(s)
      Hashizume M
    • Organizer
      JUNBA 2010 Technology Fair-Innovative Medicine and Technology
    • Place of Presentation
      San Francisco, USA
    • Year and Date
      2010-01-12
  • [Presentation] ダビンチ医療機器承認にあたって2009

    • Author(s)
      橋爪誠
    • Organizer
      日本内視鏡外科学会総会第14回教育セミナー
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-12-05
  • [Presentation] 内視鏡外科手術の安全水準向上を目指した教育トレーニングの取り組み2009

    • Author(s)
      田上和夫、家入里志、橋爪誠, et al.
    • Organizer
      第22回日本内視鏡外科学会総会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-12-04
  • [Presentation] 高精度低侵襲外科手術の新たなる展開2009

    • Author(s)
      橋爪誠
    • Organizer
      第30回日本レーザー医学会総会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-12-03
  • [Presentation] 小児腹腔鏡下脾摘術における術前CT画像を用いたAugmented Reality手術ナビゲーションシステムの開発2009

    • Author(s)
      家入里志、植村宗則、橋爪誠, et al.
    • Organizer
      第22回日本内視鏡外科学会総会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-12-03
  • [Presentation] 安全確実な治療を目指した教育システムの構築2009

    • Author(s)
      橋爪誠
    • Organizer
      第18回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-11-23
  • [Presentation] 内視鏡外科手術の技術評価におけるVRシミュレータの意義と、動物小腸縫合モデルの可能性について2009

    • Author(s)
      中島秀彰、小西晃造、橋爪誠, et al.
    • Organizer
      第71回日本臨床外科学会総会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2009-11-19
  • [Presentation] Open MRIを応用したバーチャル画像によるリアルタイムナビゲーション下乳腺部分切除術の有用性の検討2009

    • Author(s)
      富川盛雅、洪在成、橋爪誠, et al.
    • Organizer
      第71回日本臨床外科学会総会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2009-11-19
  • [Presentation] Present State of Minimally Invasive Robotic Surgical Technology2009

    • Author(s)
      Hashizume M
    • Organizer
      TWA Conference Robotic technologies
    • Place of Presentation
      DenHaag, Netherland
    • Year and Date
      2009-11-05
  • [Presentation] GERDに対する新しい治療機器(Eso-phyX)を用いた内視鏡的噴門形成術の治療成績2009

    • Author(s)
      田上和夫、家入里志、橋爪誠, et al.
    • Organizer
      第78回日本消化器内視鏡学会総会(JDDW)
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2009-10-17
  • [Presentation] Image-guided Minimally Invasive Robotic Surgery2009

    • Author(s)
      Hashizume M
    • Organizer
      4th Summer University in Surgical Robotics
    • Place of Presentation
      Montpellier, France
    • Year and Date
      2009-09-14
  • [Presentation] Digital Brain Atlas for Safe and Accurate Stereotactic Neurosugery2009

    • Author(s)
      Morooka K, Miyagi Y, Hashizume M, et al.
    • Organizer
      6th Annual Would Congress for Brain Mapping ancImage Guided Therapy
    • Place of Presentation
      Boston, USA
    • Year and Date
      2009-08-29
  • [Presentation] 安全確実な腹腔鏡下手術の標準化を目指して-基本手技から体内吻合トレーニングまで2009

    • Author(s)
      田上和夫、家入里志、橋爪誠, et al.
    • Organizer
      第64回日本消化器外科学会総会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2009-07-17
  • [Presentation] Open MRIを応用したリアルタイム3次元ナビゲーションシステムによる肝癌の局所治療2009

    • Author(s)
      富川盛雅、洪在成、橋爪誠, et al.
    • Organizer
      第64回日本消化器外科学会総会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2009-07-17
  • [Presentation] マルチモダリティを用いたリアルタイム腹腔鏡下大腸手術ナビゲーションの開発2009

    • Author(s)
      小西晃造、橋爪誠、前原喜彦, et al.
    • Organizer
      第64回日本消化器外科学会総会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2009-07-17
  • [Presentation] Hybrid STAMP registration for image guided otologic surgery2009

    • Author(s)
      Oka M, Hashizume M, Komune S, et al.
    • Organizer
      4th International Surgical Symposium of NOTES & The 5th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2009)
    • Place of Presentation
      Changhua County, Taiwan
    • Year and Date
      2009-07-04
  • [Presentation] Augmented Reality Navigation System for thoracoscopic localization of small pulmonary tumors Based on Estimation of Intraoperative Lung De formation □Experiences in Clinical 15 Cases2009

    • Author(s)
      Konishi K, Nakamoto M, Hashizume M, et al.
    • Organizer
      4th International Surgical Symposium of NOTES & The 5th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2009)
    • Place of Presentation
      Changhua County, Taiwan
    • Year and Date
      2009-07-04
  • [Presentation] A transfusion robot using ultrasound image and reaction force sensor2009

    • Author(s)
      Hong J, Hamano R, Hashizume M, at al.
    • Organizer
      4th International Surgical Symposium of NOTES & The 5th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2009)
    • Place of Presentation
      Changhua County, Taiwan
    • Year and Date
      2009-07-03
  • [Presentation] Intelligent surgical instruments in general surgery2009

    • Author(s)
      Hashizume M
    • Organizer
      Computer Assisted Radiology and Surgery 23rd International Congress and Exhibition
    • Place of Presentation
      Berlin, Germany
    • Year and Date
      2009-06-27
  • [Presentation] Overview of the project2009

    • Author(s)
      Hashizume M
    • Organizer
      Computer Assisted Radiology and Surgery 23rd International Congress and Exhibition
    • Place of Presentation
      Berlin, Germany
    • Year and Date
      2009-06-27
  • [Presentation] computer-aided surgical training and telesurgery2009

    • Author(s)
      Hashizume M
    • Organizer
      Computer Assisted Radiology and Surgery 23rd International Congress and Exhibition
    • Place of Presentation
      Berlin, Germany
    • Year and Date
      2009-06-26
  • [Presentation] Open MRIを応用したリアルタイムナビゲーションによる肝細胞癌に対するRFA2009

    • Author(s)
      富川盛雅、洪在成、橋爪誠, et al.
    • Organizer
      第21回日本肝胆膵外科学会・学術集会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2009-06-12
  • [Presentation] Open MRIシステムを応用したリアルタイム3次元ナビゲーションによる肝癌の局所治療2009

    • Author(s)
      富川盛雅、洪在成、橋爪誠, et al.
    • Organizer
      第45回日本肝蔵学会総会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2009-06-04
  • [Presentation] 外科手術の手技・器械に関する新たな潮流2009

    • Author(s)
      驕爪誠
    • Organizer
      第84回日本医療機器学会大会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2009-05-16
  • [Presentation] 治療機器開発における諸問題2009

    • Author(s)
      橋爪誠
    • Organizer
      第84回日本医療機器学会大会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2009-05-16
  • [Presentation] コンピュータ外科手術の現状と将来2009

    • Author(s)
      橋爪誠
    • Organizer
      第26回日本呼吸器外科学会総会
    • Place of Presentation
      北九州
    • Year and Date
      2009-05-15
  • [Presentation] イメージガイド下ロボット手術機器開発の現状2009

    • Author(s)
      橋爪誠
    • Organizer
      第82回日本整形外科学会学術総会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-05-14
  • [Presentation] Image-guided natural Orifice Robotic Surgery2009

    • Author(s)
      Hashizume M
    • Organizer
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Kobe, Japan
    • Year and Date
      2009-05-12
  • [Presentation] Image-guided Minimally Invasive Robotic Surgery2009

    • Author(s)
      Hashizume M
    • Organizer
      France-Japan Research Workshop on Medical and Surgical Robotics
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2009-05-10
  • [Presentation] Open MRIを応用したリアルタイム3次元ナビゲーションシステムによる肝癌の局所治療2009

    • Author(s)
      富川盛雅、橋爪誠、前原喜彦
    • Organizer
      第95回日本消化器病学会総会
    • Place of Presentation
      北海道
    • Year and Date
      2009-05-08
  • [Presentation] Open MRIシステムを応用したリアルタイム3次元ナビゲーションによる肝癌の局所治療2009

    • Author(s)
      富川盛雅、洪在成、橋爪誠, et al.
    • Organizer
      第109回日本外科学会定期学術集会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-04-04
  • [Presentation] 小児外科と成人外科の内視鏡外科手術における技術的特性からみたトレーニング方法の検討2009

    • Author(s)
      家入里志、橋爪誠、田口智章, et al.
    • Organizer
      第109回日本外科学会定期学術集会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-04-04
  • [Presentation] 膵臓外科における画像処理ワークステーションを用いた術前診断と手術シュミレーション2009

    • Author(s)
      前田貴司、小西晃造、橋爪誠, et al.
    • Organizer
      第109回日本外科学会定期学術集会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-04-03
  • [Presentation] 網羅的発現解析による膵癌の治療抵抗性に関わるmicro RNAの同定2009

    • Author(s)
      大内田研宙、橋爪誠、田中雅夫, et al.
    • Organizer
      第109回日本外科学会定期学術集会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-04-02
  • [Book] Robotic Surgery2009

    • Author(s)
      Hashizume M
    • Total Pages
      7
    • Publisher
      The McGraw-Hill Companies Inc
  • [Book] Medicine Meets Virtual Reality 172009

    • Author(s)
      Suzuki N, Hattori A, Hashizume M, et al.
    • Total Pages
      6
    • Publisher
      IOS Press

URL: 

Published: 2011-06-16   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi