2013 Fiscal Year Annual Research Report
人とかかわる共生型ロボットのためのロボットの適応的要素行動
| Project Area | Founding a creative society via collaboration among humans and robots |
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| Project/Area Number |
21118002
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| Research Institution | National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
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Principal Investigator |
松本 吉央 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究グループ長 (00314534)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
石黒 浩 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (10232282)
宮尾 益知 独立行政法人国立成育医療研究センター, こころの診療科, 医長 (70120061)
中村 泰 大阪大学, 学内共同利用施設等, 准教授 (70403334)
住谷 昌彦 東京大学, 医学部附属病院, 講師 (80420420)
脇田 優仁 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (90358367)
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| Project Period (FY) |
2009-07-23 – 2014-03-31
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| Keywords | ロボット / アンドロイド / コミュニケーション / 同調 / 制御 / 心理 / 認知 |
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| Research Abstract |
本年度は，前年度までの研究成果を踏まえながら，本学術領域全体の目標である「ロボットによるよい聞き手の実現」へ向けた研究および成果の取りまとめを行った．研究プラットフォームとしては，昨年度までに開発した人の動きや表情に同調して動くことが可能なアンドロイドの女性・男性版を利用し，アンドロイドの遠隔操作システムについては，ソフトウェアの全面的な改良を行うことで，操作性の向上と拡張容易性を実現した．
また，人に酷似したアンドロイドの心理的な受け取られ方を調べるため，アンドロイドを海外（Robotics Lab, National Institute for Experimental Arts, College of Fine Arts, University of New South Wales, シドニー）に持って行き，デモンストレーションを行い，反応を観察した．また昨年度行ったアンドロイドの遠隔操作時にオペレータが感じる違和感のSCR（皮膚抵抗値）による定量化実験を，オーストラリア人研究者を対象に行った．その結果，これまでの日本人研究者を対象とした場合と同様に「同調的な操作」をしているときは，そうでない場合と比べてSCRの反応が有意に大きくなることが分かった．また，視線計測による心理状態の変化を調べるためのシステム，およびロボットの概観による影響を調べるためのシステムの構築および予備実験を行った．
また，発達障害児のソーシャルスキル学習のためにアンドロイドを利用することに関して，病院での予備実験を行い，ロボットとのアイコンタクトや共同注意がどの程度成立するかについての観察を行った．また，A02班と協業し，アンドロイドの認知心理実験の結果の分析を行った．
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| Current Status of Research Progress |
Reason
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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[Journal Article] Different impressions of other agents obtained through social interaction uniquely modulate dorsal and ventral pathway activities in the social human brain2014
Author(s)
Hideyuki Takahashi, Kazunori Terada, Tomoyo Morita, Shinsuke Suzuki, Tomoki Haji, Hideki Kojima, Masahiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Takashi Omori, Minoru Asada, Eiichi Naito
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Journal Title
Cortex
Volume: -
Pages: -
DOI
Peer Reviewed
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