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2015 Fiscal Year Annual Research Report

生物規範メカニクス・システム

Planned Research

Project AreaInnovative Materials Engineering Based on Biological Diversity
Project/Area Number 24120007
Research InstitutionChiba University

Principal Investigator

劉 浩  千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (40303698)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 木戸秋 悟  九州大学, 先導物質化学研究所, 教授 (10336018)
小林 剛  名古屋大学, 医学(系)研究科(研究院), 講師 (40402565)
山崎 剛史  公益財団法人山階鳥類研究所, 自然誌研究室, 研究員 (70390755)
安藤 規泰  東京大学, 先端科学技術研究センター, 助教 (70436591)
Project Period (FY) 2012-06-28 – 2017-03-31
Keywords昆虫 / 細胞 / バイオメカニクス / バイオミメティクス / 生物マルチスケール・メカニクス・システム / 生物規範細胞ミクロメカニクス・システム / 生物規範飛行マクロメカニクス・システム / バイオミメティクス・デザイン
Outline of Annual Research Achievements

(1)細胞ミクロメカニクスの研究: A.細胞の三次元運動を系統的に制御可能な弾性率可変のマイクロゲルファイバーマトリックスの開発を行った.特にがん細胞の悪性度に依存した三次元細胞運動の差異をよく反映するマトリックス力学場の設計条件について見出し,がん細胞の診断材料構築への基盤知見を得ている.B.間葉系幹細胞の基質硬度感知において機械刺激受容チャネルTRPV4とTRPM7が大きな役割を果たしていることを見出した.
(2)生物飛行マクロメカニクスの研究: A.昆虫離陸時の地面効果,乱流中の昆虫羽ばたき飛行の空力性能と飛行制御原理,昆虫羽ばたきの受動的運動の発生原理を明らかにした.鋸歯構造をもつフクロウ翼の空力性能を風洞試験とマルチスケール流体解析により定量化評価を行い,その整流効果を確認した.ハチドリ規範型人工柔軟翼をMEMS技術により創製し,羽ばたきロボットへの適合性を確認した.また魚類遊泳運動にも生物羽ばたき翼に似たような前縁渦による推力増進原理を発見した.B.スズメガ羽ばたき運動中の胸部の変形と,飛翔筋による変形の制御について,中胸背板の変形が左右の筋収縮によって柔軟に制御可能であるとともに,翔筋機能の多様性を示した.C.フクロウ科鳥類について、標本閲覧や生態情報収集により,静かな飛翔が求められる種ほど,翼前縁鋸歯の切れ込みが深いことが分かった.またハサミアジサシ類のくちばしの微細構造の観察,A01班が集めたX線CTデータを用いた鳥類のくちばしのバイオメカニクスの研究も行った.
(3)生物マルチスケールメカニクスの研究: 魚類波打ち遊泳運動,生物羽ばたき飛行及びヒト循環器系血液流動における流動性と波動性に対して,代表サイズ、レイノルズ数及び新たに導入された波動数を適用し,波動エネルギーと力学効率を評価する理論体系を提案した.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

細胞ミクロメカニクス,生物飛行マクロメカニクス及び生物マルチスケールメカニクスの各研究テーマにおいて,それぞれ概ね研究計画通り優れた成果を挙げたことが評価できる.

Strategy for Future Research Activity

(1) 生物規範細胞ミクロメカニクスシステム:3次元の細胞運動制御技術の活用を拡大し,細胞運動のメカノバイオロジーのメカニズム研究のさらなる追求として,細胞運動時の周囲のマトリックス環境に見られる応力分布のダイナミクスを調べる.班間連携として,B01-1班しわ制御型のゲル材料上での細胞培養系の評価も予定している.
(2) 生物規範飛行マクロメカニクスシステム:昆虫羽ばたきに関する内部神経・骨格系と外部力学の相互作用を考慮した運動制御の解析と羽ばたき飛行「受動現象」の解明,フクロウ翼表面鋸歯構造の静音効果の解明,人工柔軟翼の生物規範型飛行ロボット及び風車翼のバイオミメティクスデザインなどを実施する.生物翼のサブセルラー;サイズ表面構造の力学的機能情報をA01班に提供し「バイオミメティクスデータベース」での生物規範メカニクス;システム機能要素の構築を行う.
(3) 生物マルチスケールメカニクスシステム:生物遊泳,生物飛行及び循環器系におけるマクロ血流及びミクロ細胞運動における流動性と波動性に対して,代表サイズ、レイノルズ数及び新たに導入された波動数に基づいた,波動エネルギーと力学効率を評価する理論体系を確立する.

  • Research Products

    (52 results)

All 2016 2015 2012 Other

All Journal Article (17 results) (of which Int'l Joint Research: 9 results,  Peer Reviewed: 15 results,  Open Access: 6 results,  Acknowledgement Compliant: 14 results) Presentation (28 results) (of which Int'l Joint Research: 14 results,  Invited: 7 results) Book (5 results) Remarks (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] Fabrication of elasticity-tunable gelatinous gel for mesenchymal stem cell culture2016

    • Author(s)
      Thassaneeya Kuboki, Satoru Kidoaki*
    • Journal Title

      Methods in Molecular Biology

      Volume: 1416 Pages: 425-441

    • DOI

      DOI 10.1007/978-1-4939-3584-0_25

    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Adaptive bill morphology for enhanced tool manipulation in New Caledonian crows2016

    • Author(s)
      Hiroshi Matsui, Gavin R. Hunt*, Katja Oberhofer, Naomichi Ogihara, Kevin J. McGowan, Kumar Mithraratne, Takeshi Yamasaki, Russell D. Gray and Ei-Ichi Izawa*
    • Journal Title

      Scientific Reports

      Volume: 6 Pages: p.22776~

    • DOI

      doi:10.1038/srep22776

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Aerodynamic Ground Effect in Fruitfly Sized Insect Takeoff2016

    • Author(s)
      Dmitry Kolomenskiy , Masateru Maeda, Thomas Engels, Hao Liu, Kai Schneider, Jean-Christophe Nave
    • Journal Title

      PLoS ONE

      Volume: 11(3) Pages: -

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0152072

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Fish larvae exploit edge vortices along their dorsal and ventral fin folds to propel themselves2016

    • Author(s)
      Gen Li, Ulrike K. Muller, Johan L. van Leeuwen and Hao Liu
    • Journal Title

      Journal of the Royal Society Interface

      Volume: 13 Pages: -

    • DOI

      10.1098/rsif.2016.0068

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Aerodynamics, sensing and control of insect-scale flapping-wing flight2016

    • Author(s)
      Wei Shyy, Chang-kwon Kang, Pakpong Chirarattananon, Sridhar Ravi and Hao Liu
    • Journal Title

      Proceedings of The Royal Society A

      Volume: 472(2186) Pages: -

    • DOI

      10.1098/rspa.2015.0712

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Cardiovascular disease-induced thermal responses during passive heat stress: an integrated computational study2016

    • Author(s)
      Xiancheng Zhang, Shigeho Noda, Ryutaro Himeno and Hao Liu
    • Journal Title

      International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering

      Volume: e02768 Pages: -

    • DOI

      10.1002/cnm.2768

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Flexibility and control of thorax deformation during hawkmoth flight (Cover image)2016

    • Author(s)
      Noriyasu Ando, Ryohei Kanzaki
    • Journal Title

      Biology Letters

      Volume: 12 Pages: -

    • DOI

      10.1098/rsbl.2015.0733

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Identification of Meflin as a Potential Marker for Mesenchymal Stromal Cells2016

    • Author(s)
      Maeda K, Enomoto A, Hara A, Asai N, Kobayashi T, Horinouchi A, Maruyama S, Ishikawa Y, Nishiyama T, Kiyoi H, Kato T, Ando K, Weng L, Mii S, Asai M, Mizutani Y, Watanabe O, Hirooka Y, Goto H, Takahashi M
    • Journal Title

      Scientific reports

      Volume: 6 Pages: -

    • DOI

      doi:10.1038/srep22288

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] A CFD-informed quasi-steady model of flapping wing aerodynamics. Journal of Fluid Mechanics2015

    • Author(s)
      Toshiyuki Nakata, Hao Liu, Richard Bomphrey
    • Journal Title

      Journal of Fluid Mechanics

      Volume: 783 Pages: 323-343

    • DOI

      10.1017/jfm.2015.537

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Does a revolving wing stall at low Reynolds numbers?2015

    • Author(s)
      Xiaoqian Guo, Di Chen, Hao Liu
    • Journal Title

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      Volume: 10(4) Pages: -

    • DOI

      10.1299/jbse.15-00588

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Flexible flapping wings with self-organised microwrinkles2015

    • Author(s)
      Hiroto Tanaka, H. Okada, Y. Shimasue and Hao Liu
    • Journal Title

      Bioinspiration & Biomimetics

      Volume: 10(40 Pages: -

    • DOI

      10.1088/1748-3190/10/4/046005

    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Effects of vessel dynamics and compliance on human right coronary artery hemodynamics with / without stenosis2015

    • Author(s)
      Takashi Fujiwara, Fuyou Liang, Ken-ichi Tsubota, Michiko Sugawara, Yu-qi Fan and Hao Liu
    • Journal Title

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      Volume: 10 Pages: -

    • DOI

      10.1299/jbse.15-00015

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Multi-scale Modeling of Hemodynamics in the Cardiovascular System (invited)2015

    • Author(s)
      H. Liu, F.Y. Liang, J. Wong, T. Fujiwara, W.J. Ye, K. Tsubota, M. Sugawara
    • Journal Title

      Acta Mechanica Sinica

      Volume: 31(4) Pages: 446-464

    • DOI

      10.1007/s10409-015-0460-3. 2015

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Redox gene expression of adipose-derived stem cells in response to soft hydrogel2015

    • Author(s)
      F. Kantawong, T. Kuboki, and S. Kidoaki
    • Journal Title

      Turk. J. Biol.

      Volume: 39 Pages: 682-691

    • DOI

      doi:10.3906/biy-1412-29

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] A simple behaviour provides accuracy and flexibility in odour plume tracking―the robotic control of sensory-motor coupling in silkmoths2015

    • Author(s)
      oriyasu Ando, Ryohei Kanzaki
    • Journal Title

      Journal of Experimental Biology

      Volume: 218 Pages: 3845-3854

    • DOI

      10.1242/jeb.124834

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Ion channels activated by mechanical forces in bacterial and eukaryotic cells2015

    • Author(s)
      Sokabe M, Sawada M, Kobayashi T
    • Journal Title

      Subcell Biochem

      Volume: 72 Pages: 613-626

    • DOI

      doi: 10.1007/978-94-017-9918-8_28.

    • Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] 骨と筋におけるメカノセンシングとメカノシグナリング2015

    • Author(s)
      小林剛、曽我部正博
    • Journal Title

      THE BONE

      Volume: 29 Pages: 255-263

    • Acknowledgement Compliant
  • [Presentation] スズメガの飛行制御に関わる感覚フィードバックの同定2016

    • Author(s)
      村山裕哉, 安藤規泰, 神崎亮平
    • Organizer
      第68回日本動物学会関東支部大会
    • Place of Presentation
      神奈川大学(横浜市)
    • Year and Date
      2016-03-12 – 2016-03-12
  • [Presentation] Bio-inspired flight system and biomimetic micro air vehicles2016

    • Author(s)
      Hao Liu
    • Organizer
      日本機械学会 第28回バイオエンジニアリング講演会 (JSME/KSME joint session)
    • Place of Presentation
      東京工業大学 大岡山キャンパス
    • Year and Date
      2016-01-10 – 2016-01-10
    • Invited
  • [Presentation] 小型羽ばたき翼のアスペクト比と受動的フェザリング運動の推力に対する効果2016

    • Author(s)
      菅堅将,田中博人,劉浩
    • Organizer
      日本機械学会 第28回バイオエンジニアリング講演会
    • Place of Presentation
      東京工業大学 大岡山キャンパス
    • Year and Date
      2016-01-09 – 2016-01-09
  • [Presentation] 外乱中の羽ばたき静止飛行における翼の柔軟性が飛行姿勢応答に及ぼす影響2016

    • Author(s)
      熊谷恕,劉浩
    • Organizer
      日本機械学会 第28回バイオエンジニアリング講演会
    • Place of Presentation
      東京工業大学 大岡山キャンパス
    • Year and Date
      2016-01-09 – 2016-01-09
  • [Presentation] Dynamics of roll control in hummingbirds2016

    • Author(s)
      Ravi, S., Noda, R., Konow, N., Biewener, A., Combes, S. and Hao Liu
    • Organizer
      SICB Annual Meeting 2016
    • Place of Presentation
      Portland, OR, USA
    • Year and Date
      2016-01-07 – 2016-01-08
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Analysis of bumblebee flight in unsteady wind using wind-tunnel experiments and high-fidelity numerical simulations2016

    • Author(s)
      Kolomenskiy, D., Ravi, S., Engels, T., Schneider, K., Wang, C., Sesterhenn, J., Combes, S. and Hao Liu
    • Organizer
      SICB Annual Meeting 2016
    • Place of Presentation
      Portland, OR, USA
    • Year and Date
      2016-01-06 – 2016-01-07
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Three-dimensional morphometry and simulation of thorax deformation during wing flapping in insects2015

    • Author(s)
      Noriyasu Ando, Ryohei Kanzaki
    • Organizer
      The 37th Annual Meeting of the Japan Society for Comparative Physiology and Biochemistry
    • Place of Presentation
      アステールプラザ(広島市)
    • Year and Date
      2015-12-11 – 2015-12-13
  • [Presentation] Construction of a 360 degrees virtual reality projection, free walk measurement system for revealing decision making strategy of insects2015

    • Author(s)
      Kenji Yoneyama, Noriyasu Ando, Ryohei Kanzaki
    • Organizer
      The 37th Annual Meeting of the Japan Society for Comparative Physiology and Biochemistry
    • Place of Presentation
      アステールプラザ(広島市)
    • Year and Date
      2015-12-11 – 2015-12-13
  • [Presentation] Small undulating swimmer can enhance propulsive force by generating separationvortices on the upper and lower edges2015

    • Author(s)
      Gen Li, Ulrike K. Müller, Johan L. van Leeuwen and Hao Liu
    • Organizer
      Workshop on Bio-inspired and Medical Device Innovation
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan
    • Year and Date
      2015-12-07 – 2015-12-08
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] 細胞の微小重力感知におけるストレス線維の張力の関与2015

    • Author(s)
      小林 剛、橋爪藤子、東端 晃、矢野幸子、二川 健、曽我部正博
    • Organizer
      BMB2015
    • Place of Presentation
      神戸ポートアイランド・兵庫
    • Year and Date
      2015-12-03 – 2015-12-03
  • [Presentation] 幹細胞を操作するメカノバイオマテリアルの設計2015

    • Author(s)
      木戸秋 悟
    • Organizer
      日本化学会 平成27年度先端技術講演会
    • Place of Presentation
      日本化学会 九州(福岡市)
    • Year and Date
      2015-12-02 – 2015-12-02
  • [Presentation] 細胞を操作するマイクロ・ナノメカニクスシステム2015

    • Author(s)
      木戸秋 悟
    • Organizer
      化学とマイクロ・ナノシステム学会 第32回研究会
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場
    • Year and Date
      2015-11-26 – 2015-11-26
  • [Presentation] Mechanobio-materials manipulating motility and functions of stem cells2015

    • Author(s)
      Satoru Kidoaki
    • Organizer
      International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 26th 2015
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Year and Date
      2015-11-23 – 2015-11-23
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Association between flow-rate waveform-based flow instabilities and rupture status indicators in cerebral aneurysms: a CFD study2015

    • Author(s)
      H. Liu H, L. Xu, A. Saito, R. Yamaguchi
    • Organizer
      Interdisciplinary Cerebrovascular Symposium, Intracranial Stent Meeting (ICS2015)
    • Place of Presentation
      Gold Coast, Australia
    • Year and Date
      2015-11-13 – 2015-11-14
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] 鋸歯状前縁を持つフクロウ風切羽根まわりの剥離流れのPIV計測2015

    • Author(s)
      池田旭彰,田中博人,上田哲也,藤井武夫,劉浩
    • Organizer
      日本機械学会 第93期 流体工学部門 講演会
    • Place of Presentation
      東京理科大学 葛飾キャンパス
    • Year and Date
      2015-11-07 – 2015-11-07
  • [Presentation] 中間レイノルズ数領域における波打ち遊泳により生じる推力と抗力の特徴2015

    • Author(s)
      李根, Ulrike Muller, Johan van Leeuwen, 劉浩
    • Organizer
      日本流体力学会 年会2015
    • Place of Presentation
      東京工業大学  大岡山キャンパス
    • Year and Date
      2015-09-26 – 2015-09-26
  • [Presentation] 動物細胞における微小重力環境センシング機構2015

    • Author(s)
      小林 剛, 曽我部正博
    • Organizer
      日本宇宙生物科学会第29回大会 シンポジウム5 「重力感知のメカノバイオロジー」
    • Place of Presentation
      帝京大学板橋キャンパス・東京
    • Year and Date
      2015-09-26 – 2015-09-26
  • [Presentation] Traction force microscopy of mesenchymal stem cells in mode of frustrated differentiation2015

    • Author(s)
      Satoru Kidoaki
    • Organizer
      iCeMS International Symposium, Hierarchical Dynamics in Soft Materials and Biological Matter
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2015-09-25 – 2015-09-25
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Flexible wing-and body-based strategies for bio-inspired flight system: aerodynamics and flight stability2015

    • Author(s)
      H. Liu R. Noda, M. Maeda, T. Nakata, H. Tanaka
    • Organizer
      The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics (AP Biomech 2015)
    • Place of Presentation
      Sapporo, Japan
    • Year and Date
      2015-09-17 – 2015-09-18
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Dynamics of Hummingbirds Flying in Highly Turbulent Winds2015

    • Author(s)
      Sridhar Ravi, Nicolai Kanow, Ryusueke Noda, Combes Stacey and Hao Liu
    • Organizer
      The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics (AP Biomech 2015)
    • Place of Presentation
      Sapporo, Japan
    • Year and Date
      2015-09-17 – 2015-09-18
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Traction force microscopy of mesenchymal stem cells in mode of frustrated differentiation2015

    • Author(s)
      Satoru Kidoaki
    • Organizer
      The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics
    • Place of Presentation
      Sapporo, Japan
    • Year and Date
      2015-09-17 – 2015-09-17
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Flexible and controllable deformation of the thorax during flight of the hawkmoth2015

    • Author(s)
      Noriyasu Ando, Ryohei Kanzaki
    • Organizer
      The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics (AP Biomech 2015)
    • Place of Presentation
      Sapporo, Hokkaido
    • Year and Date
      2015-09-17 – 2015-09-17
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] 自己組織化微細シワの生物規範型羽ばたき翼膜への応用2015

    • Author(s)
      嶋末陽介,田中博人, 劉浩
    • Organizer
      日本機械学会 2015年度年次大会
    • Place of Presentation
      北海道大学 工学部
    • Year and Date
      2015-09-14 – 2015-09-14
  • [Presentation] ザトウクジラの胸ビレを規範とした風車翼の数値計算2015

    • Author(s)
      小久保康太, 吉村亮祐, 田中博人, 藤井武夫, 劉浩
    • Organizer
      日本機械学会 2015年度年次大会
    • Place of Presentation
      北海道大学 工学部
    • Year and Date
      2015-09-14 – 2015-09-14
  • [Presentation] Manipulation of cell mechanotaxis by designing curvature of the elasticity boundary on hydrogel matrix2015

    • Author(s)
      Satoru Kidoaki, Ayaka Ueki
    • Organizer
      27th European Conference on Biomaterials ESB2015
    • Place of Presentation
      Cracow, Poland
    • Year and Date
      2015-08-30 – 2015-08-30
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Traction force microscopy of mesenchymal stem cells in mode of frustrated differentiation2015

    • Author(s)
      Satoru Kidoaki
    • Organizer
      International Symposuim on Nanoarchitectonics for Mechanobiology (ISNM)
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場
    • Year and Date
      2015-07-29 – 2015-07-29
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Flow pattern and propulsive role of edge vortices along the dorsal and ventral fin folds of fish larvae2015

    • Author(s)
      Gen Li, Ulrike K. Müller, Johan L. van Leeuwen and Hao Liu
    • Organizer
      Society of Experimental Biology (SEB) Annual Meeting
    • Place of Presentation
      Prague, Czech
    • Year and Date
      2015-07-01 – 2015-07-02
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Gravitational effects on human cardiovascular system during postural change2015

    • Author(s)
      H. Liu and X. Zhang
    • Organizer
      4th International Conference on Computational and Mathematical Biomedical Engineering –CMBE2015
    • Place of Presentation
      Cachan, France
    • Year and Date
      2015-07-01 – 2015-07-01
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Book] 『生物の形や能力を利用する学問バイオミメティクス』2016

    • Author(s)
      劉浩
    • Total Pages
      印刷中
    • Publisher
      東海大学出版部
  • [Book] 東海大学出版部2016

    • Author(s)
      山崎剛史(分担執筆)
    • Total Pages
      印刷中
    • Publisher
      『生物の形や能力を利用する学問バイオミメティクス』
  • [Book] 飛躍するドローン2015

    • Author(s)
      劉浩,田中博人,青野光
    • Total Pages
      342(39-48)
    • Publisher
      株式会社エヌ・ティー・エス
  • [Book] “再生医工学におけるメカノバイオロジーII:創傷治癒/基質高度検知/基質工学” 曽我部 正博 編集『メカノバイオロジー:細胞が力を感じ応答する仕組み』(第22章)2015

    • Author(s)
      木戸秋 悟、小林 剛
    • Total Pages
      368(273-281)
    • Publisher
      化学同人
  • [Book] 研究者が教える動物実験 第2巻―神経・筋―2015

    • Author(s)
      安藤 規泰(分担執筆)
    • Total Pages
      234(153-161)
    • Publisher
      共立出版
  • [Remarks] 千葉大学工学研究科劉浩研究室

    • URL

      http://www.liu-lab.org

  • [Patent(Industrial Property Rights)] ハチドリ型羽ばたき飛翔ロボット2012

    • Inventor(s)
      矢野一郎、劉浩
    • Industrial Property Rights Holder
      株式会社フジクラ、千葉大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      特許第5765771号
    • Filing Date
      2012-04-04
    • Acquisition Date
      2015-06-26

URL: 

Published: 2017-01-06   Modified: 2023-03-16  

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