2002 Fiscal Year Annual Research Report
ファジィモデルに基づく非線形制御理論の構築と複雑系への適用に関する研究
Project/Area Number |
01J02088
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Research Institution | The University of Electro-Communications |
Principal Investigator |
堀 強 電気通信大学, 大学院・電気通信学研究科, 特別研究員(DC1)
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Keywords | 制御 / ファジィ / LMI |
Research Abstract |
従来のファジィモデルとファジィリアプノフ関数をそれぞれ拡張したピースワイズファジィモデルとピースワイズファジィリアプノフ関数を提案し、それに基づく安定条件および制御器設計条件を導出した。ピースワイズファジィモデルを構築するためにセクターノンリニアリティの概念を用いている。ピースワイズモデルは従来のファジィモデルを利用した時よりも安定条件の保守性を低減させられるように定義している。ピースワイズファジィリアプノフ関数はピースワイズファジィモデルの構造を反映するように定義しているので、これまでに多くの研究で用いられてきた共通のリアプノフ関数やファジィリアプノフ関数よりも保守性の緩い条件を実現することができる。また、導出した条件はLMIに基づいているため、解が存在すれば必ずその解を得られる。本手法の有効性はいくつかの非線形システムで検証している。
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Research Products
(2 results)
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[Publications] Tsuyoshi Hori, Kazuo Tanaka: "State Feedback Stabilization of Nonlinear Time-Delay Systems"Journal of Advanced Computational Intelligence. (発表予定).
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[Publications] Tsuyoshi Hori, Kazuo Tanaka, Hua.O.Wang: "A Piecewise Nonlinear Model Construction and Relaxation of Stability Conditions"Journal of Fuzzy System. (発表予定).